公元前645年，晋国将要同秦国打仗，晋惠公要用从郑国引进来的马拉他的战车，大臣庆郑连忙加以劝阻。他说：“打仗要用本国的马，它熟悉道路，听从使唤。-虚的成语
最后一次，晋惠公骑了一匹郑国出产的小驷去打仗，庆郑劝他说，出去打仗，一定要乘自己国家出产的马，因为它即服水土，又熟悉道路，既知人的心意，又听使唤。-虚的成语