唐朝诗人杜甫，曾经作了《咏怀古迹五首》，一直流传至今。在《咏怀古迹五首》其四的时候，诗人就借着刘备和诸葛亮和谐的君臣关系，来寄托了自己的理想，抒发了自己内心的一个情感。
三国蜀汉章武二年的时候，刘备率蜀军经过三峡，想要攻打东吴，却被陆逊击溃，退至鱼复，就是如今的重庆奉节，也就是白帝城，建造了永安宫居，住在那里，后来在永安宫驾崩了。
这一首诗就是描写蜀汉先生庙咏叹刘备，推崇刘备和诸葛亮这样一种和谐的君臣关系。虽然羡慕这样的君臣关系，也是抒发了自己报国无门的一种苦闷，也有着无限的感慨。他觉得自己的境遇苦闷，诗词平淡自然，但是表达的感情非常深刻。
《咏怀古迹五首》其四
蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
这首诗意思就是说，当年刘备意图进攻东吴的时候，曾经到达了三峡，也是在白帝城的永安宫驾崩的，想象着皇帝仪仗用翠鸟羽毛作装饰的旗帜仍然在空中飘荡着，在夜色中很难再找到当年的永安宫。刘备庙的松杉树上，每逢年节三伏腊月都会有村民过来祭祀，诸葛武侯的寺庙，常年为与之为邻，生前他们君臣关系非常和谐，此后一同接受了后人的祭祀。
在这一首诗最初的就是写的刘备意图进攻东吴，后来在永安宫驾崩，刘备攻打东吴的时候，曾经到了三峡。驾崩的时候也就在白帝城的永安宫，也就是诗人当前所处的这个位置，刘备率领蜀军经过三峡进攻东吴，被陆逊击溃，退到了鱼复，也就是白帝城。第二年四月去世。
这一篇诗词，最初就写的刘备在永安宫去世的一个事情，也是衬托下面诗词中是人的一种感怀。
后面写的就是可能出现的场景，却难以追寻踪影了，想象着当时皇帝，也就是刘备仪仗用的翠鸟羽毛作装饰的旗帜，还在从空中飘着。在荒芜的场景中也难找到当年的永安宫了，诗人是通过想象当年蜀汉大军，进攻东吴，军旗在空中飘荡的一个情景，觉得那一定非常壮观。但是盛极一时的永安宫，现在也已经没落了，诗人站在这里看望看过去的时候感觉到了一种世事变迁境的感慨。
只有读历史，然后通过历史对比当下，就能够感受人生沉浮世事沧桑的一种感觉。每一朝每一代有很多英雄名将，他们从辉煌走到没落，甚至走到离开，在现在看来只不过是转瞬即逝之间。所以诗人想到这里的时候，也流露出一种世事变迁，情随事迁的一种内心感慨，也是非常感人的。
颈联写的就是古庙有水鹤筑巢栖息，在这里筑了巢在这里休息，每逢年节的时候也有人过来祭祀。
古庙就是刘备的庙，时过境迁，当时刘备也是称霸一方，现在他的寺庙里面有一种“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”的感觉，不过每年过节的时候也有村民过来祭祀。
诗人刻意这样描写，或许也是对于内心感怀的一种安慰。大家想一下，诗人当时在想，当时的一代英雄刘备，辉煌一时，后来离开之后有人给他建了寺庙，每年逢过逢年过节的时候还有人过来祭拜，这也算是对于历史的一种缅怀。
尾联写的就是刘备和诸葛亮君臣的情分深厚，刘备的庙宇和诸葛武侯的寺庙也都在附近，也算是邻居。君臣一体，两个人在生前的时候情谊深厚，死后的祭祀形式也相同，寺庙都建在很近的地方，这里面透露了诗人对于他们君臣之间感情的一种欣慰和羡慕。
诗人正是凭着刘备和诸葛亮和谐的君臣关系，衬托出一种感情，也透露了自己的羡慕之情，这样的诗词比较平淡比较自然，但是对于感情刻画的也是非常形象。