明成祖时期，郑和七次下西洋，规模之大，船队之盛，时间之久，堪称世界航海史上的壮举。说起下西洋国人首先会想到郑和。然而，早在唐代，杨良瑶就以“聘国使”身份携带判官和国信、诏书，率外交使团，航海下西洋，出使印度洋沿岸国家、中东国家，乃至到达黑衣大食(今天的伊拉克等国家和地区)，早了郑和下西洋整整620年。
20世纪80年代出土于陕西省咸阳市泾阳县云阳镇小户杨村的“唐故杨府君神道之碑”，为国人揭开了这段恢宏史诗。
据“唐故杨府君神道之碑”记载，杨氏世代荣耀。其曾祖为唐初功臣，官至云麾将军、右威卫中郎将，祖父怀贞，为许州别驾，父亲彦昱等，皆为处士。唐肃宗永泰元年(765)，杨良瑶奉命说服在慈隰一带叛乱的狼山部落，代宗天历六年(71)，宣慰安南、广府，不辱使命，德宗兴元元年(784)，赴回纥求师成功，挽救了唐王朝的危局。贞元元年(785)四月，受命出使黑衣大食，成为我国第一位航海抵地中海沿岸的外交使节。回国后受命主持修葺历代唐陵，参与洛阳平叛，至唐顺宗永贞元年(805年)，取得平藩战役的胜利。最后，杨良瑶以本官领右三军僻仗，凭借功勋成为唐顺宗非常倚重的掖庭重臣。
“唐故杨府君神道之碑”的发现，对研究唐王朝与阿拉伯国家的使节往来，以及唐代海上丝绸之路的发展提供了宝贵的实物佐证。
杨良瑶作为唐朝的外交使节出使西洋，从广州登船，沿南海一路向南，过马六甲海峡，途经天竺等数百个国家，直到弗剌利河（今幼发拉底河），然后改乘小船北行至末罗国（今伊拉克巴斯拉镇），再向北抵达的今天的巴格达，也就是当时的黑衣大食的首都。较之明朝永乐三年(1405年)明成祖派遣郑和率船队远航印度洋，早了620年。
大食国与唐王朝一直以来都保杨持着良好的外交关系，所以海上的丝绸贸易十分频繁。但由于现存的唐代正史文献中，对正式派遣使节航海下西洋年的记录不是十分详细，因而唐碑中有关杨良瑶航海出使黑衣大食的记载,就显得弥足珍贵，填补了这段历史空白。
作为唐王朝的外交使安节，杨良瑶很可能是中国最早航海下西洋的外交使节，并在唐王朝和阿拉伯世界间的政治、经济与文化交流方面，作出了重要贡献，受到朝廷的褒奖。
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