蜀国大将关云长奉刘备之命前去攻打樊城。镇守樊城的曹操部将曹仁自知无法抵挡,赶紧派人星夜赶到长安向曹操报告。曹操当即委派庞德率援军前往樊城。
庞德一到樊城即鸣锣击鼓,要与关云长决一死战。关云长一见庞德的架势,骤然色变,非常恼火地说:“我名声远播,天下人对我无不敬服,庞德这一世俗小子,怎么敢藐视我呢!”站在一旁的关平见父亲动怒,便代父迎战,激战数十回合后,关云长见关平拿不下庞德,愤然横刀跃马亲自出战。二将激战,双方打得难解难分,胜负不分,最后便鸣鼓收兵。
庞德回到曹军营寨,对众人说:“人们都说关云长为天下英雄,现在才真正信服了。”关云长回到自己的营寨对关平说:“庞德刀法熟练,的确是我的对手。”他还想再战。关平担心其父再战有闪失,就劝道:“俗话说,“初生牛犊不怕虎’。父亲即便在交战中杀了庞德这小子,也只不过是杀了一个无名小卒而已,这有什么意义呢?倘若在交战中有个疏忽,被那小子刺伤了,就对不起伯父(指刘备)对您的重托了。”
关云长不听儿子的劝告,第二天又与庞德交战,结果负重伤退回营寨。“初生牛犊不怕虎”现在用来比喻那些无所顾忌的年轻人大胆勇敢的创新精神。