徐庶本名徐福，为寒门子弟。早年为人报仇，获救后改名徐庶，求学于儒舍。后与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等道友来往密切。常怀匡扶汉室之心，刘备屯驻新野时，徐庶前往投奔，并向刘备推荐诸葛亮。徐庶南下时因母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。而徐庶也成为孝子的典范被加以称赞，后其母自杀狱中，让徐庶羞愧不已。
徐庶初随刘备，欣赏刘备的胸襟和仁德，作了刘备的军师后，徐庶大展才华，在数月之间连施妙计，杀吕旷斩吕翔，大破八门金锁阵，败曹仁取樊城，使刘备的士气军心为之一变，使曹操的嚣张气焰为之一寒，可以说在军事才能上又相当高的造诣，也是立志匡扶汉室的同盟，后来母亲被曹操所擒，刘备知道徐庶是出了名的孝子，不忍看其母子受苦，更怕万一徐母被害，自己会落下离人骨肉的罪名，只好同徐庶挥泪而别，徐庶北上归曹以后，心中仍十分依恋故主刘备和好友诸葛亮，临行前他像刘备推荐了诸葛亮，曾言诸葛亮之才是天上皓月，自己不过是萤火之光，也为后来刘备三顾茅庐做了铺垫，可见其胸襟，尽管他有出众的谋略和才华，但不愿为曹操出谋划策，与刘备、诸葛亮为敌。因此，徐庶在曹魏历时数十年，却从未在政治军事上有所作为，几乎湮没无闻。这就是人们常说的“徐庶进曹营，一言不发”。
徐庶年轻时雄心万丈、豪气冲天，只想寻得明主，得以为国家运筹帷幄。不仅可以实现自己的远大抱负，为“寰区大定，海县清一”的理想竭尽自己的智慧，遏止住大汉的衰落，象古贤管仲、晏婴仁名垂于竹帛、德光施及草木。可是综观当时天下之势，已成鼎立，曹孟德虽败赤壁，却具天时。此人虽虚怀纳士，终是枭雄，争权夺利之徒，挟天子令诸侯，以百万将士之白骨，搭建自己通向权力顶峰的台阶，不能扶汉家之威，救黎民于战火涂炭之中。孙郎安居江东，占尽地理之利，亦虎视眈眈，难免兴战火之燎原。心灰意冷的徐庶，内心的悲酸只有自己明白。他百感交集，满脑子是退隐江湖、与世无争的念头，盼望着归隐山林、清风扫门、明月侍坐的时光。
据野史记载徐庶在三国中还有出现，就是刘备为关羽报仇伐吴之时，虢亭大战，关兴追赶吴将潘璋，夜宿山庄，遇到一位长者供奉关羽之像，这位老者，据说就是隐居的徐庶。