隋朝末年，隋炀帝的残暴以及连年的战乱将这座王朝的气运用尽，也激起了底层百姓的反抗，最终战乱四起，李渊趁机夺得了皇位，成立了大唐王朝。在大唐王朝的历史上涌现出了许多的明君，其中便包括了唐太宗李世民。
在李世民的治理下，唐朝蒸蒸向上，国家呈现出一片繁荣昌盛的景象。这样的君主必定是能赢得一批有能力之人的忠心追随的，而薛万彻便是其中之一，但是此人却在房事上出过笑话。
薛万彻本是隋朝将领，后来投降了唐朝，并投入了李建成幕府，深受其赏识，在玄武门之变上，薛万彻率领东宫兵马抵抗秦王的进犯，但可惜的是最终还是失败了。李世民惜才，多次派人前去劝降，最终薛万彻看到了李世民的真心，再加上此时的李建成已死，因此勉强同意了投降。
薛万彻是一个十分实在的人，既然选择了投降，就会忠心为君主效力，因此在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，深得李世民的喜爱，并将自己妹妹丹阳公主许配于他。薛万彻军事能力十分之强，但是在生活知识上却十分不懂。
在《新唐书卷八十三列传第八诸帝公主》中有这样的记载，“丹阳公主，下嫁薛万彻。万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”这样的说法传到了唐太宗的耳中之后，他不禁捧腹大笑。为了自己妹妹的幸福着想，他将薛万彻的大姨子小姨子连襟们都叫来宫中参加宴席，希望能够对其指点一下，“悉召它婿与万彻从容语，握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。主喜，命同载以归。”但是结果如何，史书之中并没有记载，不过既然没有后续的笑料爆出，那薛万彻大概是开窍了。
虽然薛万彻在唐太宗时期深受皇帝的喜爱，但是在皇子继承人的选择上，却因为支持元景而被唐高宗李治记恨。李治的支持之人中包括了房遗爱，此人设计陷害薛万彻。
有一天，薛万彻表示了对朝廷的抱怨，对房遗爱说道：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”房遗爱对他说：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”以推翻高宗李治的统治。
房遗爱最终因为谋反之事失败而被捕，此人觉得自己去黄泉的话十分孤单，因此将薛万彻拉下了马。薛万彻对于天降之灾十分无奈，但又无可奈何，最终被斩首。
毕竟是铮铮铁骨之人，面对死亡，薛万彻没有丝毫畏惧，甚至在斩首之时，对监斩官大声喊道：“亟斩我！” 但刽子手刀下无力，第一刀没有砍准，万彻大声呵斥：“何不加力！”连砍三刀才斩下他的首级。
参考文献：《新唐书》
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