蚩尤之后，和黄帝争上帝宝座的，刑天也应算是一个。刑天原是一个无名的巨人，因为和黄帝神座被黄帝砍了脑袋，这才叫他刑天。邢天就是砍头的意思。
他本是炎帝神农的臣子，生平爱好音乐，当炎帝统治宇宙的时候，刑天还替炎帝做过一首乐曲，叫做《扶梨》，还创作过一首诗歌《丰年》，总的称作《下谋》。从这些歌曲名称中也可以预见当时人民所过的幸福快乐的生活。当炎帝兵败于黄帝时他和蚩尤都曾力劝黄帝举兵复仇。又当蚩尤失败时，无法忍耐，便单独行动去找黄帝争个高低。
刑天偷偷一开南方天庭，左手握了一面盾，右手拿了一把板斧，气呼呼的奔向中央天庭。黄帝听说刑天杀来便提了宝剑出来敌斗刑天，两个人杀了很久不分胜败，从天庭一路杀到了常羊山的附近。这常羊山原是炎帝降生的地方，往北不远便是黄帝子孙聚居的轩辕国。轩辕国民一个个都是人的脸，蛇的身子，尾巴缠绕在头顶上。两个愁人碰巧来到了故地，因而战斗十分激烈，黄帝冷不防一剑向刑天的脖颈砍去，刑天那颗像小山丘样的巨大头颅就滚了下来。
刑天一摸没了头颅，心里发慌，忙把右手的板斧移给左手，蹲下来乱摸。黄帝怕他摸着头颅，赶忙提起手里的宝剑向着常羊山这么一劈，一座大山一分为二，巨人的头颅咕噜噜地滚入了山中，大山又合二为一。刑天知道自己将永远身首异处了，但他并没有倒下而是突然站起来，继续挥舞着斧头和盾，他虽然被砍了头，他并没有失败，他还有战斗的力量。这个断头的刑天至今还在常羊山附近挥舞着手里的武器。
陶渊明的《读山海经》里就有“刑天舞干戚”来赞美这英雄虽遭受失败，但还能够奋斗不懈的精神。