420年，刘裕取代东晋司马氏，建立刘宋。
439年，北魏太武帝拓跋焘统一北方，南北朝对峙的局面正式形成。
479年，萧道成取代刘宋刘氏，建立南齐。
502年，萧衍取代南齐萧氏，建立南梁。
534年，北魏分裂为西魏和东魏两个国家。
552年，高洋取代东魏元氏，建立北齐。
557年，宇文觉取代西魏元氏，建立北周。陈霸先取代南梁萧氏，建立南陈。
577年，北周武帝宇文邕灭亡北齐，统一北方。
581年，杨坚取代北周宇文氏，建立隋朝。
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