颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”
子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，敝之而无憾。”
颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”
子路曰：“愿闻子之志。”
子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”（《论语·公冶长》5.26）
这是孔子与自己的两位高足，畅谈理想。
侍，是立侍。孔子坐，弟子立。
季路就是子路。他的志向是和朋友共享车马衣裘，即使用坏了也无妨。颇有大口吃肉，大口喝酒，有难同享，有福同当的侠士风范。气魄很大。这也可以说是千古文人侠客梦的开始。
颜渊的志向：愿无伐善，无施劳。
无伐善，即不自夸好处。正所谓，自家有好处，要掩藏几分。《道德经》亦言：“不自伐，故有功；不自矜，故长。自伐者无功；自矜者不长。”
无施劳。有二说：
1、不将劳苦之事施加于人。《集解》引孔安国说：“不以劳事置施于人。”朱熹《集注》引或说也是此解。
2、不自夸功劳。朱熹《集注》说：“施亦张大之意。劳谓有功。《易》曰劳而不伐是也。”
以上二说皆通。
孔子的志向：老者安之，朋友信之，少者怀之。也有二说：
1、对老者安抚，对朋友信任，对少者爱护。
2、老者安我，朋友信我，少者爱我。
以上二说皆通。
有人说，子路忘物，颜渊忘善，圣人忘己。其实并无境界高低之分，只要有理想总是好的，万一实现了呢。当然，实现理想的道路并非坦途，康庄大道上，人人的理想都能实现。只有在逆境中，一切才能见分晓。所以不要去抱怨这个世界，正如马克·吐温所说：
让你陷入困境的，并不是这个世界；真正让你陷入困境的，是这个世界并非你所想象。